据明《永乐大典》记载，中国历史上第一个较详细的城市规划图，就是西周洛 邑（今洛阳市）王城示意图。据《周礼?考工记?匠人》载："匠人营国，方九里， 旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝后市，市朝一夫"，就是记述 的洛阳市周王城的规划制度。 公元前约1020年（周成王七年），因成王年幼，周公姬旦辅政，在东征平定商 裔武庚叛乱后，感到国都镐京偏西不利于控制东方的商"顽民"，为实现武王在位 时在洛阳建都的遗愿，就表奏成王，提出营建洛邑的意向，成王姬诵同意周公的意 见，二月派太保召公姬妃释到洛阳，卜选城址，作出城郭规划。三月周公来洛，组织 人力，按照召公作的城郭规划，始建新都，叫做"洛邑"（又叫"成周"）。周公 在洛邑建了两座城，一座叫"王城"（今洛阳市王城公园），一称"下都"（今洛 阳市白马寺东）。王城西面各有三门，共十二门，道路九经九纬，各宽九轨（道路 宽为车轨的九倍）；环城道一条，宽七轨；向四方辐射的道路四条，各宽五轨。王 宫建在中央大道上，共有五门，内有六寝。左边建有祖庙，右边筑有社稷坛，前面 设朝，后面设市（场），于同年十二月底全部竣工。王城建成后，当时只作为周王 朝会东方诸侯的处所。下都城的建设规模比王城小而简陋。建成后，周公将东征时 从殷地俘虏来的商裔奴隶主贵族集中到下都城居住，并派重兵（八部约二万人）守 驻监视，警备东方。